Intégrer son robot TerraMow dans Home Assistant

Il y a quelques jours je vous ai présenté le V600 de TerraMow, un robot qui utilise uniquement des caméras et de l'IA pour cartographier et naviguer. Ce robot s'intègre nativement dans Home Assistant, je vais vous montrer en détail comme faire.

Les prérequis

Pour pouvoir réaliser ce tutoriel, il faut être relativement à jour au niveau du robot, de l'application TerraMow ainsi que de Home Assistant. Les versions minimales pour ces trois composants sont les suivantes :

• Home Assistant 2023.9.3 ou plus récent
• TerraMow firmware version 6.6.0 ou plus récent
• TerraMow APP version 1.6.0 ou plus récent

Installer l'intégration TerraMow pour Home Assistant

Allez, entrons directement dans le dur : on va installer l'intégration TerraMow. Connectez-vous à votre instance Home Assistant avec un compte administrateur. Je vais partir du principe que vous possédez déjà HACS sur votre instance HA. Si ce n'est pas le cas, je vous renvoie à ce tuto qui vous expliquera comment l'installer.

Cliquez donc sur le raccourci HACS dans le menu de gauche de HA.

Un fois dans la fenêtre HACS, cliquez sur les trois points en haut à droite, puis sur Dépôts personnalisés.

Dans la fenêtre qui s'ouvre, collez l'adresse ci-dessous et définissez le type Intégration. Cliquez ensuite sur "Ajouter"

• Dépôt : https://github.com/TerraMow/TerraMowHA
• Type : Intégration

Recherchez ensuite TerraMow dans HACS et cliquer dessus.

Cliquez ensuite sur le bouton Télécharger en bas de la page.

Une petite fenêtre s'ouvre alors et propose de choisir la version par défaut (la plus récente) ou bien de sélectionner une version spécifique (ce qui peut être utile dans certains cas, en raison d'une compatibilité avec un appareil par exemple). Sauf cas spécifique dont vous auriez connaissance, je vous recommande de simplement cliquer sur le bouton Télécharger.

Une fois que l'installation est terminée, une notification Restart Required apparait sur HA. Cliquez dessus puis sur le bouton Valider.

Une fenêtre vous demande confirmation pour le redémarrage. Cliquez sur Valider.

Ajouter le robot TerraMow dans Home Assistant

L'intégration étant maintenant installée, la prochaine étape consiste à ajouter le robot. Pour cela, dans le menu de gauche cliquez sur Paramètres puis à droite sur Appareils et services.

Dans l'onglet Appareils, cliquez sur le bouton Ajouter un appareil situé en bas de l'écran.

Rechercher maintenant la marque TerraMow (disponible grâce au dépôt que nous venons d'installer).

Vous devez ensuite renseigner les informations de votre robot TerraMow (son adresse IP et son mot de passe).

Pas de panique vous pouvez simplement retrouver ces informations dans votre application TerraMow, en vous rendant dans les Paramètres (icone en haut à droite), puis en sélectionnant Home Assistant en bas de la page. Activez l'option Activer Home Assistant puis notez l'adresse IP et le mot de passe (que vous pouvez modifier si vous le souhaitez).

Donnez ensuite un nom à votre robot et sélectionnez la pièce dans laquelle il se trouve (inévitablement le jardin 😀 )

Et c'est tout ! Il n'y a rien de plus à faire. Votre robot est désormais intégré à Home Assistant et vous récupérez de nombreuses informations.

A partir de cette fenêtre vous pouvez par exemple ajouter une carte complète des infos de votre robot à votre dashboard. Mais bien sûr, et comme toujours avec HA, vous pouvez récupérer seulement certaines infos dans vos tableaux de bord personnalisés. A vous de voir !

Et voilà, ce tutoriel s'arrête ici. J'espère qu'il vous aura été utile. Et si vous rencontrez des soucis lors de votre intégration TerraMow dans HA, manifestez vous en commentaire et je verrai si je peux vous aider.